Pallettizzatore assi cartesiani

Dettaglio prodotti

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Descrizione del prodotto:

Questa macchina è composta da tre gruppi principali:
  • un sistema di caricamento automatico dei pancali
  • un sistema di trasporto mediante rulli motorizzati
  • un sistema di manipolazione a quattro assi

CARICATORE AUTOMATICO PANCALI

I pancali vengono disposti dall’operatore in un apposito alloggio, per un massimo di n°10 pancali.
Terminata la fase di caricamento, l’operatore invia, tramite apposito pulsante, la marcia alla macchina, la quale provvede al deposito di un singolo pancale su una catenaria. Questa trasporta il pancale nella rulliera motorizzata sulla quale opera il manipolatore che, alla sua richiesta, farà procedere il pancale nella posizione di caricamento dei colli.

MANIPOLATORE

Il manipolatore preleva i colli da impilare da un’apposita rulliera.
La pinza consente l’orientamento del collo fino a 270°, per mezzo di un motore brushless. Questo consente di poter impilare i colli ruotati in modo da ottenere la migliore configurazione in termini di stabilità e numero di colli sul pancale, e di poter predisporre eventuali loghi o grafiche nella parte esterna in modo che rimangano sempre visibili.
Anche gli altri tre gradi di libertà sono movimentati tramite motori brushless. Per produzioni relativamente basse e minore precisione di posizionamento, è possibile installare, al posto dei motori brushless, dei semplici motori trifase gestiti da inverter, che consentono di abbattere il costo del manipolatore in maniera cospicua.
Le due sezioni lavorano in modo indipendente: sono previste infatti due moduli di sicurezza, che prevedono due gruppi di fotocellule a barriera.
L’uscita del pancale dal manipolatore viene effettuata tramite apposita rulliera. La sicurezza dell’operatore, al fine di evitarne l’entrata nella zona di manipolazione, viene garantita da un altro gruppo di controllo a sbarramento. Questo si disattiva opportunamente al passaggio del pancale, per poi riattivarsi subito quando il pancale è uscito.
Tutti i parametri della macchina sono completamente gestiti tramite schermo lcd con interfaccia touch-screen.
Tramite la stessa sono visualizzati tutti i contatori.

SCHEDE PRODOTTO

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VIDEO

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